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楼主: kangyongwei
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伺服电机惯量匹配

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发表于 2020-6-10 22:17:19 | 只看该作者

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感谢感谢
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发表于 2020-6-12 04:06:35 | 只看该作者
我只想说你的资料有问题(SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园)[img]
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发表于 2020-6-19 10:03:41 | 只看该作者

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发表于 2020-6-20 06:30:56 | 只看该作者
刚才发现怡合达也有款梅花型的联轴器转动惯量巨大,打电话过去咨询了对方好像并不理解转动惯量是什么,也没有解释为什么这么大。只是叫我校验扭矩就行了不要考虑惯量。
我估计和梅花型的结构有关系,你可以尽量选膜片式的,我们一般也是膜片式用的多。
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发表于 2020-6-21 04:36:59 | 只看该作者

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谢谢
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发表于 2020-6-21 06:46:31 | 只看该作者
你比我算的还仔细,居然联轴器的惯量都算,我一般看定位精度小的话基本控制再3以下,槽了点的话一般不大于10就ok,减速机一般没特殊情况我会选个大惯量的电机代替
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发表于 2020-6-22 23:10:16 | 只看该作者

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伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制,最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一,最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计,可以使负载。
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发表于 2020-6-25 01:09:14 | 只看该作者
一般情况下,惯量就简化计算就可以了,联轴器直接按圆柱体,或者管子计算,实际小体积的误差比较小。轻载、扭矩足够、精度要求不高的情况下,可以不用算,肯定行。惯量对加速时间影响最大,对带大负载影响较大;所以在很多情况下,我们只是算一下扭矩。算多了,就有经验了。
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发表于 2025-3-9 11:24:08 | 只看该作者
坐等大神!!!!
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