伺服电机惯量匹配

argentinna · 发表于 2020-6-10 22:17:19

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感谢感谢

countmein · 发表于 2020-6-12 04:06:35

我只想说你的资料有问题（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）[img]

googoo · 发表于 2020-6-19 10:03:41

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一模一样的资料，你自己看看

jluzlx · 发表于 2020-6-20 06:30:56

刚才发现怡合达也有款梅花型的联轴器转动惯量巨大，打电话过去咨询了对方好像并不理解转动惯量是什么，也没有解释为什么这么大。只是叫我校验扭矩就行了不要考虑惯量。
我估计和梅花型的结构有关系，你可以尽量选膜片式的，我们一般也是膜片式用的多。

talent1220 · 发表于 2020-6-21 04:36:59

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谢谢

mrliu1118 · 发表于 2020-6-21 06:46:31

你比我算的还仔细，居然联轴器的惯量都算，我一般看定位精度小的话基本控制再3以下，槽了点的话一般不大于10就ok，减速机一般没特殊情况我会选个大惯量的电机代替

zjchen_1210 · 发表于 2020-6-22 23:10:16

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伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载。

zqm1688 · 发表于 2020-6-25 01:09:14

一般情况下，惯量就简化计算就可以了，联轴器直接按圆柱体，或者管子计算，实际小体积的误差比较小。轻载、扭矩足够、精度要求不高的情况下，可以不用算，肯定行。惯量对加速时间影响最大，对带大负载影响较大；所以在很多情况下，我们只是算一下扭矩。算多了，就有经验了。

雪中行 · 发表于 2025-3-9 11:24:08

坐等大神!!!!

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