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类似轮毂夹具的夹具

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发表于 2020-3-29 18:07:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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最近在做一个产品的机械臂上下料的设计。之前没了解过,就画了图一的这种样式的夹具。后面看见了一个类似的产品的夹具图,用的是宽爪气缸,就改成了图2的夹具,但是觉得不牢靠。再后面又看到了汽车轮毂上下料夹具,发现箭头处有个类似滑块的机构,起到增强的作用。
说明:装夹的产品是陶瓷材料,产品3kg。机械臂选用的是20kg负载。所以夹具没用做的很大。
哪位小伙伴了解类似的夹具,帮忙指点一二(SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园)
谢谢!




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发表于 2020-3-30 13:03:22 | 只看该作者
图一的夹具如何才能保证每次工件夹持都是在一个位置呢?图二的是可以的,因为有一个夹持臂是不动的,活动的是另一个,而且就是一个气缸在运动,从成本来考虑的话,还是比较省的
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发表于 2020-3-30 18:52:27 | 只看该作者

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个人设计过图1、2、3的结构,最后效果最好的大家猜。
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发表于 2020-3-30 19:03:25 | 只看该作者
图二是款爪气缸,两边同时运动。第一张图忘记考虑到不同步的因素了。补充一下产品直径300毫米
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发表于 2020-4-12 15:22:10 | 只看该作者

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是的,双缸同步是个大麻烦
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发表于 2020-4-19 19:22:54 | 只看该作者
2爪不同步问题很大。有一种对中夹钳听说过吗?
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发表于 2020-4-27 21:27:29 | 只看该作者

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请问用款爪气缸会有不同步的问题吗?款爪气缸内部是齿轮齿条。另外查了下专利和视频,有这种夹具但是太大了。谢谢

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发表于 2020-4-28 19:02:48 | 只看该作者
第三种方案那个小滑块受的拉力?
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发表于 2020-5-1 01:53:45 | 只看该作者
图三看不太清楚不知道具体结构。但是宽爪气缸没看见带滑块的。
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发表于 2020-5-4 01:08:16 | 只看该作者

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我有图纸,一般机器人上下料用的就是图三VX1371892741
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发表于 2020-5-7 22:15:39 | 只看该作者
气缸最好是用40以上的,考虑气压损耗,安全系数需要增大一些。
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发表于 2020-5-9 23:57:03 | 只看该作者
对,就是这种结构的对中夹。
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发表于 2020-5-10 09:10:18 | 只看该作者
图一可以增加一个连杆机构,就同步了。大侠这个项目怎么样了?选用的哪个方案?
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发表于 2020-5-17 07:41:43 | 只看该作者
(SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园)项目停滞了。暂时还是人工作业。
后续启动后,会继续更新帖子。
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发表于 2020-5-18 10:04:38 | 只看该作者
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你这个产品是准备放在加工中心上加工的吗
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发表于 2022-9-29 09:53:43 | 只看该作者

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发表于 2023-3-8 19:15:15 | 只看该作者
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