求助圆盘多工位定位如何实现-带详细内容

zhji731 · 发表于 2019-1-1 20:31:17

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首先感谢各位大神在我第一次发贴时的回复，总结第一次发贴各位大神回复的内容，现重新发详细内容
工作内容：五金料件分料(料件直径3.6mm，帽径8mm)
工作方式：转盘是间歇转动（30ms动作走一个工位，停顿60ms，等待料件进入圆盘缺口）
圆盘信息：直径331，104个3.7的缺口均分
附图：

a3881105 · 发表于 2019-1-1 22:43:43

我原本想用伺服+104比的减速+圆盘，在伺服电机的输出轴处做一个原地检测来控制，这样电机转一圈，圆盘走一个缺口，突然停电了，上电后我让伺服走到原点检测位就可以实现下个缺口和滑道口对齐了，但市场上没有104速比的行星减速机，这个对定位要求也挺高的，所以不知道怎么实现了，各位大神给指点下

hangxw_123 · 发表于 2019-1-2 20:43:11

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能不能做一个定位工装，然后在停车手动盘车，使圆盘缺口和滑道对齐后将工装取出来，在上电启动。

skxiaoshu · 发表于 2019-1-5 06:56:07

如果是我，我会直接用DD马达，但是我觉得你这个时间上肯定实现不了，30ms转动+60ms停顿，首先你这个件在60ms肯定不可能100%滑到卡槽里，我估计1s都不敢保证，另外你这个节拍1秒内电机反复启停10次，你有考虑过吗？哪家的电机这么牛。
所以可以说你这个方案有点异想天开了（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）

vipfrank · 发表于 2019-1-7 21:14:57

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啊？工件还是带大头的？
那，先不说怎么定位了，怎么稳定分料进槽啊？
一头大一头小的工件，总会有很多莫名其妙的意外。。。
楼主，送料滑道的饱满度没问题吧。。。是大头顶大头的吧。。。不然，进大转盘很容易卡的。。。
而且，送料滑道的尽头前档，也得弄出个讲究来。
不然，腿进去了，脑袋没进去；或者，脑袋进去了腿没进去。。。
另外，这么宏伟的分度，目的是什么？
看启停的时间和时间比，怎么克服转盘和工件的惯性总量对工作位精确度的稳定性和寿命？为什么不用连续转动？
定位，不一定要工件定位，完全也可以工作头定位啊。。。

teresa1998 · 发表于 2019-1-9 01:23:14

认真学习

ivanspan · 发表于 2019-1-10 17:27:14

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伺服电机一般都是3000转的，30ms转一圈，才2000转呀，不能实现吗？

qinyyq · 发表于 2019-1-11 19:21:36

连续转动测试过了，速度最高可以达到每分钟450支，客户要求每分钟600支以上，连续转动进料时间太短，速度快了料进不来

supwangtao · 发表于 2019-1-11 22:26:01

伺服脉冲控制，发4000个脉冲电机转一圈，10ms加速，10ms脉冲，10ms减速测试了没有问题，和伺服厂家也确认了在应用范围内

gear_nefu · 发表于 2019-1-12 20:21:05

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重力加速度下滑，不考虑摩擦力计算出600多支下滑的时间是60ms，动作加停顿（30+60）共90ms，时间上足够料件稳定进入缺口了

zjw123567 · 发表于 2019-1-13 15:38:05

楼主把求助贴变成了教学帖。
我有一个建议：参考一下棘轮和槽轮，用机械方法来实现推动和定位，电机用恒定的速度转动。---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
又看了一遍楼主的回帖，我之前理解错了。楼主已经实现了主要功能，只是在碰到意外停机（譬如停电）后，重新定位的问题。
既然用伺服，发脉冲了，其实并不一定需要用特定减速比的减速机了。
还是利用伺服电机的零位，只是，每个点会偏移零位多少个特定的脉冲，在这个用软件去解决就好。软件稍微多点工作量。

douzaiqiang · 发表于 2019-1-13 20:34:28

圆盘缺口正好是104的，用伺服的话考虑是用104比的减速机，原来也考虑过用8工位的分割器+13比的齿轮齿圈比（这样下来还是104），这样也能实现，但自己做齿轮了精度又是个问题，所以想看看大神们有其他实现方法吗

lhy796352 · 发表于 2019-1-14 19:28:48

刺轮结构也考虑过了，和分割器一样存在定位精度问题提，低速了（每分钟350左右）还可以，高速了就不行了

spaceer · 发表于 2019-1-17 02:48:18

减速比不应该是由节拍跟负载决定么，跟你盘子104孔没直接关系。比如你104比的电机是2000转我可以是52比的1000转只要负载满足、惯量匹配，电机减速比应该有很多种配合。

leixing518 · 发表于 2019-1-17 16:57:56

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目前考虑的是电气好控制，不是为了增加扭矩，104工位口，电机转一圈，圆盘走一个工位口

zgl2006 · 发表于 2019-1-19 12:10:45

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之前有做过与楼主一样的设备，伺服驱动四分度，不过我的产品是圆头杆的，产品直径更细φ2.0，设备调试的时候主要出现两个问题，一是产品出料的时候不是竖直出料的，会出现倾斜现象然后导致转盘卡死；二是伺服分度时间长了会跑偏，楼主的104分度建议分度数减少。期待楼主的好消息。

davyming · 发表于 2019-1-22 00:33:13

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这个就很没有必要了，你所谓的方便电气，其实对于电气硬件、软件来讲没多任何负担，只是便于计算，相反的为了这个便于计算，你需要这么的高精度减速比，哪个合算。像你这个问题，一套17位绝对值伺服就能轻松搞定，断电有记忆功能，根本没任何难度。不知道你们电气是怎么帮你做的逻辑

zjf1818 · 发表于 2019-1-22 05:36:11

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每分钟600支，还以上的供料速度要求，我就啥都不想了。
一门心思搞不间停连续旋转的转盘，供料口搞两个以上。
不知这个转盘上一共有多少个工序要完成。。。

kkk5130 · 发表于 2019-1-22 10:19:24

这个完全可以做到，我做过这样的设备

suosalb · 发表于 2019-1-26 04:13:35

您做过这类的机械呀，能给具体实现方法我参考下吗？

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