采用4轴龙门架的形式将一个圆盘工件放入圆形桶

leixing518 · 发表于 2018-6-14 08:44:43

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情景如下:采用4轴龙门架的形式将一个圆盘工件放入圆形桶中，工件夹持方式是用一根长杆叉取工件中心孔，可是工件与桶壁之间的间隙只有10mm，也就是我工件放进去后Z轴下降，抬升距离都只有10mm，这样可不可以做到？如果不行有什么方法解决吗？菜鸟一只，恳求指导

liyuanren · 发表于 2018-6-17 01:07:12

可以做到的，没有问题。。但是必须保证工位的定位精度。

sunny_zo · 发表于 2018-6-18 13:29:28

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这样是不是条件不足？就是工件质量100KG，夹具大概60-80KG，然后Z轴就是一通过伺服驱动，齿轮齿条传动的滑台，我想问的就是这种滑台从启动到停止距离只有10mm，这种工况能实现嘛？

perfectymh · 发表于 2018-6-18 17:11:12

不知道你这个龙门式桁架机械手跨距尺寸和伸出长度是多少？从图片上来看，尺寸比较大，因此这个精度也是很难把控的，间隙只有10毫米，做到也比较难，建议间隙尺寸是否可以放大一些。

xpduyj · 发表于 2018-6-23 11:25:21

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跨度有7m，就是在间隙上无法调整，因为设备和工件尺寸是确定的。我也是感觉有风险所以来请教下大家

szl007 · 发表于 2018-6-24 21:16:08

定位精度应该是可以保证±0.1mm以内的，我是怕整体制造安装精度，以及往复误差和夹具的下绕等造成偏差，这样用了一段时间会有撞到设备的风险。我想问下箱这种一般多大间隙比较合理？

tonylinyao · 发表于 2018-6-26 04:22:15

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只要机械部件刚性足够，10MM的间隙是安全的，如果是运动部件刚性不好或是安装不合理、100MM的间隙也会出问题的

wwqiang · 发表于 2018-6-29 19:12:01

如果你的选型没有问题，龙门刚度足够，产品外形尺寸和定位特征足够精确。别说10mm，1mm都完全没问题
不要小看齿轮齿条的精度，选靠谱的品牌，+-0.02mm一点问题都没有。实在要求高，做到+-0.005mm都可以。

xhua88 · 发表于 2018-7-1 06:21:50

10mm的精度都做不到，还敢说是机械手？。。。。。。。。

gscimboy · 发表于 2018-7-7 19:48:47

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可以的，像这种桁架类机械手可以做到定位精度0.1mm

hsgking · 发表于 2018-7-8 13:00:38

我知道定位一般±0.1mm是没问题的，我想知道的是定位后，我需要有一个下降，抬升的动作，也就是电机瞬间启停的运动距离只有10mm会不会有问题？

chenruyu · 发表于 2018-7-8 13:37:58

不是定位精度，是定位后我需要有一个下降，抬升的动作，也就是电机瞬间启停的运动距离只有10mm会不会有问题？

flyingyoung · 发表于 2018-7-8 14:21:52

这个估计不行，他其实是要放进一套检测设备中去，设备是定死的

gutevo · 发表于 2018-7-12 16:47:36

没搞懂“定位后需要有一个下降，抬升的动作”为什么要这样做？

hzzskj · 发表于 2018-7-14 10:06:14

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这么说吧，我把工件放入到桶里后，因为是插杆叉取的工件，我需要z轴方向下降10mm把工件搁下来，然后抬升10mm，将插杆退出来

hbczlw · 发表于 2018-7-14 10:50:09

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你这个真做出来的话会比较麻烦的，各方面的因素造成定位精度和重复定位精度其实很难达到，或者达到了造价会较高，不知道这样你客户能不能接受。还是从上下料地方入手，真不行，弄个机器人，国产的，你这个弄个小型的就行，现在也不贵的，绝对高大上。方便。国产的现在真心不贵。照你这个做的话估计价格会更高，而且精度难保证。

cadbirder · 发表于 2018-7-15 13:17:27

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如果你害怕启停会出问题，那么你在设备中加上上下两个死限位，这样可以避免超出10MM的限制。不过最好是弹性的那种，终限位小于10mm

jusimon · 发表于 2018-7-15 19:54:49

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长杆叉与工件中心孔间隙是多少

xm365at · 发表于 2018-7-15 20:32:09

这么短，选择电机的原因是什么？直接用气缸加死限位不行吗？

qi0001112 · 发表于 2018-7-22 15:43:47

我觉得吧，既然你估计Z轴驱动没那么精细，那索性做的精细点就好了，或者用两套电机，一个粗走，一个精走，外加一套光学定位。

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