自动行走小车轮子缓冲问题

lk10012 · 发表于 2018-4-12 11:43:51

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求教各位大神有没有很好的缓冲方案。已经设计做出来了一个运动平台，具体结构看附图，
现在最大的问题是，小车上面负载是变化的，而小车自身是刚性的，在过陡坡的时候容易出现一个驱动轮离地的情况。

fanrenjieyadian · 发表于 2018-4-15 03:00:28

汽车的减震器不是白装的

sr123aaz · 发表于 2018-4-22 05:59:44

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像四轮驱动那样，这块底板分成两块会不会好点

fxx777 · 发表于 2018-4-29 22:18:09

你这个是背驼式的AGV吧，但是我没看明白你说的轮子离地是什么情况？你的辅助轮不是带缓冲的吗？

sunyuwang · 发表于 2018-5-8 18:33:52

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可以参考汽车上的悬挂。

LYCZJS · 发表于 2024-8-26 13:25:23

非常不错，求楼主分享！

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