有关串联和并联机器人

156050200 · 发表于 2008-3-8 15:22:28

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本人急需有关串联和并联机器人方面的内容(主要是设计计算方面的),来完成老师布置的作业.希望诸位帮一下忙!谢谢!

kldz123314 · 发表于 2008-3-9 11:51:47

有一些资料，供参考：

教学型5R串联机器人设计及自动控制.pdf (404.22 KB, 下载次数: 169)

平面并联平动机器人尺寸设计研究.pdf (496.63 KB, 下载次数: 209)

微小并联机器人的应用设计制作.pdf (296.55 KB, 下载次数: 132)

tanying · 发表于 2008-3-10 07:01:25

经典图书

串并机器人结构学、运动学、动力学、控制，驱动都需计算。请仔细介绍需求。

phoenixiuiu · 发表于 2008-3-11 08:06:24

谢谢楼主！！！！！！！！！！

xhuihua · 发表于 2008-3-15 01:30:47

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这个不够系统可以去看专门的机器人得书并联是黄真的书串联蔡自兴老师的

big888 · 发表于 2020-4-2 14:03:30

SW机械工程师网，找到组织了！

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