升降导轨设计求助
附图是设计的一个用电动绞盘提供升降动力，用不锈钢圆管加自制内嵌铜套滑块导向的多节吊臂。现在感觉工作臂完全展开后2m长，负载有60kg左右，这样滑块铜套和导轨接触面承受的弯矩会很大，摩擦力应该也会很大。请问怎么设计能解决这个问题。两根导轨可行吗近立柱那个臂做成三角形可以不？ 两根导轨会好一点，做个斜撑会比较好 可以参考摇臂钻的结构 铜套不行的，前些日子我尝试用加石墨点铜套做导向，力稍微偏点就卡住了，还是得用滚动体的导向好一些 改用直线轴承吧，可以买现成型号的，查一下产品样本，直接选型就可以。 这种悬臂结构如果加升降和有精度要求的话。一定要把你的需要的条件罗列出来。
可以说实际工况不一样结构也不一样。就拿精度来说如果精度要高整个结构在运动过程中要稳定。
从建筑用的吊塔机和机床的摇臂钻还有辅助的升降机都和你这机构类似，用途不一样设计结构导轨材质型材等都不一样。如果使用频繁和稳定需要对动力和静力非常了解。 这个已经装配过一次了，用的液压缸，调试的时候滑动还算顺畅。不过之前是导向杆动，滑块固定，那样摩擦力应该小很多，现在我也担心铜套会出问题。 人工控制升降的，对精度要求很低，厘米级的。主要是结构刚度和稳定性，现在最担心的就是悬臂太长，滑块接触位置摩擦力很大，怕卡顿或者铜套磨损很严重 直线轴承的话，滑块磨损也会很严重吧，主要是负载力臂太长，滑块与导向轴压强很大，摩擦力算出来感觉太大 套子加长，增大力臂 感谢提醒 是的，之前是导杆动，滑块固定，调试的时候还算顺畅。行程加大后，原来的结构满足不了，就改成这样了，最担心的就是铜套，不过感觉用直线轴承也会压坏。 建议：
1.主承重立柱，选型矩形管会好些；
2.双滑块+斜支撑+内部铜套要青铜（石墨润滑）
3.旋转立柱部分，可以选择圆钢
建议：
青铜套+石墨润滑；滑块加长； 建议很好，感谢！ （SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园），终归会有解决方案的；祝你小目标成功！ 小白一枚，看了大家的留言学习了 不是石墨铜套不好；而是核心问题，你的滑块长度不够，摩擦表面积太少导致卡死。 铜套能用，需要增加一组，2个铜套间距保证足够的力矩
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