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大神在哪？……如何求取机器人运动轨迹？

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楼主

发表于 2017-9-21 15:57:34 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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如题，手中有一款机器人，有机器人的相关数模，给的机构书也有角度范围，书上面也是有动作干涉图，我比较感兴趣的是，我知道了机器人各个关节的极限后该如何通过solidworks计算出动作干涉图呢？附件为机器人的数模2012版本的，也把配合做好了，现在麻烦高手教教我。
链接：http://pan.baidu.com/s/1bphJYnP 密码：al9s

2012版本.part1.rar (1.91 MB, 下载次数: 14)

2012版本.part2.rar (81.3 KB, 下载次数: 196, 售价: 10 金币)

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沙发

发表于 2017-9-21 16:10:33 | 只看该作者

远东卓越

在simulation中，有个分析结果项，可以获得轨迹的

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楼主| 发表于 2017-9-21 16:58:34 | 只看该作者

好品数字

gg1844 发表于 2017-9-21 16:10
在simulation中，有个分析结果项，可以获得轨迹的

能具体点不，那个轨迹我倒是知道，但是如何知道最工作范围呢？

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地板

发表于 2017-9-22 09:13:31 | 只看该作者

我觉得，这个好像只能求某个方向上的工作范围吧

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楼主| 发表于 2017-9-22 09:58:08 | 只看该作者

经典案例图书

dljdlj 发表于 2017-9-22 09:13
我觉得，这个好像只能求某个方向上的工作范围吧

嗯，应该是某个平面把

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发表于 2017-11-24 16:07:28 | 只看该作者

顶一下，坐等高手！

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发表于 2017-11-25 19:45:46 | 只看该作者

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求问楼主会***器人走路吗并且计算地面对单脚和双脚的地面反力

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