多关节机器人的动作问题

plueg · 发表于 2015-12-22 09:30:34

用COMPOSER做机器人动画，机器人如下图，要求机器人的六个关节能单独动作，每个轴都是有自己的坐标系的，请问怎样确定坐标系的位置？

HA006.rar (210.09 KB, 下载次数: 73)

18826970904 · 发表于 2015-12-22 09:33:51

说的好高大上的样子，是不是要添加几何配合关系的意思啊？？？
如果是的话加一下父子关系定义下运动类型，开DOF就可以了。具体方法下个教程看下吧，之前别人也有发过帖子的

32779421 · 发表于 2015-12-22 09:44:32

这应该是最基本的运动配合吧，有一个这样的简单教程的~

gx142926 · 发表于 2015-12-22 09:46:05

是吗？请问哪里有这样的教程，拜托指点一下，谢谢。

nwiuc · 发表于 2015-12-22 09:48:25

经典案例图书

你是做几轴的

ROSHAN_ · 发表于 2015-12-22 09:49:53

6轴的，标准多关节机器人，可以看附件

鹏哥 · 发表于 2015-12-22 09:50:11

经典案例图书

1l其实说的很明白了，http://wenku.baidu.com/link?url= ... a14IOnpPhx_2z2UJou#，你看看这个吧，你也可以百度3DVIA Composer 教程，都可以找到的~

huww224 · 发表于 2015-12-22 09:52:05

好复杂的说估计composer 整不了有时候只能靠蒙混过关了

zhanghuajian · 发表于 2017-9-21 08:53:52

solidworks论坛，顶一下。

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