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四自由度并联机器人仿真

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发表于 2015-7-1 11:04:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

1925918fa0ec08fa74533f7d5cee3d6d54fbdabb.jpg
我想做一个物流线的仿真,如动图所示。
以上动图是我用障眼法做出来的,目标对象也只有一个,正统的做法应该是通过改配合使机械爪(吸取执行机构)与工件配合来完成动画
1925918fa0ec08fa74533f7d5cee3d6d54fbdabb.jpg
工件与吸盘之间应该是有一个中心线重合配合和一个面重合的配合,但是实际操作的时候两个配合不能同时解出来,检查过了按照自由度来看的话配合实际上是能够实现的,但是软件解不出来。
不知道有没有做过此类动画仿真的坛友给个建议
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发表于 2015-7-3 10:34:54 | 显示全部楼层
发现动图动不了,感兴趣的坛友可以下载看看
http://pan.baidu.com/s/1ntEF15f
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发表于 2015-7-1 18:01:50 | 显示全部楼层
我记得一个机械硕士同事说他当年不也论文好像就是四度不是五度是无解的
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发表于 2015-7-3 16:07:54 | 显示全部楼层
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发表于 2015-7-3 16:18:47 | 显示全部楼层

   经典案例图书
刘明学习
                 其实一开始让我设置小尾巴我是拒绝的
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发表于 2015-7-4 21:28:38 | 显示全部楼层
“但是实际操作的时候两个配合不能同时解出来”
这句话是什么意思呢?
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混混

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发表于 2017-2-26 14:59:46 | 显示全部楼层

   经典案例图书
谢谢楼主分享,东西简单明了,容易理解。
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发表于 2017-3-1 10:16:53 | 显示全部楼层
楼主辛苦了!
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最佳新人活跃会员热心会员宣传达人灌水之王突出贡献

发表于 2017-3-1 13:16:15 | 显示全部楼层
对夹具有兴趣,现在初学
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发表于 2017-3-2 09:24:03 | 显示全部楼层
好东西,值得学习
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发表于 2017-3-2 11:49:51 | 显示全部楼层
好东西,值得学习
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发表于 2017-5-8 14:03:14 | 显示全部楼层
没太看明白
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发表于 2017-5-8 17:47:09 | 显示全部楼层
不能同时装2个或2个以上的马达
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发表于 2017-5-9 22:39:17 来自手机 | 显示全部楼层
可以实现动画的,这个叫基于事件仿真,motion完全可以实现,通过更改(压缩)配合关系完成任务
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发表于 2017-5-12 19:37:38 | 显示全部楼层
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楼主太有才了,膜拜中……
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发表于 2017-5-15 15:48:41 | 显示全部楼层

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感谢楼主分享,很不错!
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发表于 2017-5-26 17:36:10 | 显示全部楼层
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发表于 2018-4-8 12:30:33 | 显示全部楼层

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谢谢,楼主分享
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发表于 2018-4-11 10:04:46 | 显示全部楼层
楼主辛苦了!
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发表于 2018-4-18 08:34:45 | 显示全部楼层
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