米斯米案例分享给大家!!设计计算目的・动作将大量的工件用短行程在齿轮间传递使用上下用气缸和推送用气缸在齿轮间进行传递使用手轮,可以手动变换导轨的宽度
环境・操作性利用装置旁的机器人来设置,卸除工件适用于细长工件的搬运
对象工件铁材外形尺寸:W70×D20×H180[mm]材质:S45C质量:1.0[kg]
特征动作规格・尺寸外观尺寸:W1650×D478×H468[mm]齿轮间传递行程:25[mm]工件导轨内寸范围:22~52[mm]
精度· 负载气缸作用力:3045(上下用)[N]
主要零件的选型依据上下・推送用气缸为了举起3045[N],选定φ80的气动气缸
设计要点主要零件的计算过程上下用气缸验证气缸作用力
工件质量:m1 =1.0×50个(max)=50[kg]
工件搬送支撑部位总质量:m2=100[kg]
负荷荷重:P=(50+100)×9.8=1470[N]
气缸的作用力 气缸直径:80[mm](假设选定)
活塞杆直径:25[mm]
使用圧力:0.4[MPa]
气缸效率:0.5
气缸的作用力:F=2010×(300/99(链环比))×0.5=3045[N]
F>
=3045>1470[N]
因此,判断可以使用
推送用气缸验证气缸作用力
工件质量:m1=1.0×50个(max)=
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