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标题: 【贴图】【原创】初试弹跳机构的动画实现 [打印本页]

作者: mhryedlkhl 时间: 2004-9-19 11:22
标题: 【贴图】【原创】初试弹跳机构的动画实现
陀螺小超人机械工程师论坛机械工程师论坛机械工程师论坛

设计意图：在不断弹跳中使机构保持平衡直立

设计原理：顶部为一高速电机，通过连轴器带动一陀螺进行高速旋转。
根据陀螺平衡原理，使机构能够保持直立状态。

中间为一刚性较强的弹簧，能够支撑电机与陀螺的重量。

底部中间为一电磁铁，通电之后吸附顶端铁片，弹簧受到压缩，
断电后弹簧复原，弹力使电机与陀螺上升。

作者: ogdmdilpol 时间: 2004-9-19 11:22
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弹跳动画
200K的动画只能作成这个样子机械工程师论坛机械工程师论坛

作者: 5d92k2f3dd 时间: 2004-9-19 11:23
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结构爆炸图

作者: mfjvokxtyd 时间: 2004-9-19 11:24
这是课程设计中的一个小玩具，应用陀螺平衡的原理。实物已经做出。其中电机的电源线由顶部接入，电磁铁的电源线由底部介入。
用SW进行实尺寸设计，动画部分利用Animator完成。由于200K的限制，上传
的这个动画表现的不是很真实，但可以看到大致的机构运动状态机械工程师论坛
此贴请勿转载，谢谢：）

作者: michaelhw 时间: 2004-9-19 11:25
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机械工程师论坛动画做的好

作者: lx758029 时间: 2004-9-19 11:26

shsoso兄连着一堆线能弹跳吗？跳多高？能不能发实物图？谢谢

作者: 道友/dy请留步 时间: 2004-9-19 11:26

电源线的质量相对于陀螺和整个机构可以忽略不计的.
大约能跳7-8厘米

作者: cgh456 时间: 2004-9-19 11:26
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放两张实物照片机械工程师论坛

作者: Kis┠ㄝMyんS 时间: 2004-9-19 11:26
此机构现在有如下不足:
1,陀螺转盘质量小,造成惯性力不足,会产生失衡
2,弹簧刚性过强,虽然下面的电磁铁有足够大的吸引力能使弹簧压缩,但是断电还原时产生的激振太厉害.

作者: 傲丝6142 时间: 2004-9-19 11:28
真是很有趣的機構，轉到motion裡面分析一定很好玩!

作者: 子帆2743 时间: 2004-9-19 11:28
做的挺好的，很有趣的。机械工程师论坛

作者: 051333 时间: 2004-9-19 11:29
做的好

作者: 小飞 时间: 2004-9-19 11:29

厲害！不過如果用邉臃治鰰?龅母?茫

作者: zouzonggang 时间: 2004-9-19 11:30
动画作的是在好。颜色也配的漂亮，SW方面不敢多说了……机械工程师论坛。

关于设计的一点看法：
1、陀螺的稳定性必须在无干扰得情况下，否则会有误差积累，你的问题可能由此而起，不一定是陀螺质量不够。增加转子质量会减慢不稳定的时间，但是不会消失，最多在弹簧的回复力和干扰的共同作用下达到一个一定程度的不发散震动。

2、既然有不稳定的运动情况出现，还要考虑陀螺的进动性，会在另一个方向产生运动干扰

作者: tail0 时间: 2004-9-19 11:30
机械工程师论坛

作者: 机械sw人人 时间: 2004-9-19 11:31

谢谢笨笨兄的分析。
这个小咚咚在运动的时候还不能达到期望的状态
另外由于加工装配的问题，陀螺中心轴和底部支撑头中心轴还不是严格重合，存在偏心弹簧是直接焊接在十字架上的
总之，还有很多地方值得改进，
不过对这个爱因斯坦的小板凳，还是有些成就感的，呵呵。

作者: 一想天开 时间: 2004-9-19 11:31
各位高手,我是一使用SOLIDEWORKS没多久的菜鸟
由于工作关系
现在要做一个联动的运动关系
由万向节带动传动轴后
给弹簧储能,到位后释放能量
推动轴绕轴线运动
还请高手们能指点一二
不胜感激
偶的电邮:YOOC@163.NET

作者: gfxiaoxiao 时间: 2004-9-19 11:31
如果能有教程也行

作者: caocao1012 时间: 2004-9-19 11:31

能否上传一下结构示意图

作者: 俩人世界 时间: 2004-9-19 11:31
可以但是要到明天
我到公司的时候
公司的东西不能带出的
嘿嘿
多谢你了

作者: wsj 时间: 2004-9-19 11:32
shsoso 老兄
你有没有仿真运动的电子教程

或者知道有那些教程
介绍一下
对仿真这一块
实在是有些头痛的
先行谢过了

作者: lidosuo 时间: 2004-9-19 11:32
“小咚咚”好可爱的名字。

作者: wei261996 时间: 2004-9-19 11:32
看看

作者: qhh123123 时间: 2004-9-19 11:33
shsoso 老兄
结构示意图
其中红色的为储能弹簧系统
还有一个问题
就是如何处理储能弹簧系统和固定连接之间的配合问题呢？！！
多谢了

作者: Seeix 时间: 2004-9-19 11:33
我同意Shsoso的观点

作者: sandy1008 时间: 2004-9-19 11:33

能否多几个视图
具体饶轴线的运动是怎么样的
我接触实际工程比较少,如果理解错误,还请指正

参看这个帖子,储能系统是不是类似其中的一个机构?
【原创】SW2005之Animator试用SolidWorks机械工程师论坛不一定要用SW2005,用SW2004也可以

作者: 人家的 时间: 2004-9-19 11:33
储能弹簧筒与铅垂面成22.5度夹角
杆绕固定座的旋转方向为逆时针
杆的自转方向为逆时针
shsoso老兄
能不能用模拟运动做出来这个运动关系
因为我们工程上要检查其有没有干涉
这个很关键的
动画属于事先预知其运动没有问题
我们是要找出来其在运动过程中,存在不存在
运动死点和储能不到位的问题
感觉上问题不太好解决
很是感谢shsoso提供的连接,帮我解决了以前的一个老问题
另外在问一个问题
shsoso老兄,圈弹簧怎么做(也就是弹簧的引导线是圆)
多谢你了

作者: jinshuseze 时间: 2004-9-19 11:33


使用Animator仅仅能作出一些"动画",而这些动画是不考虑构件之间干涉的机械工程师论坛也不能分析具体的受力状态和运动行程,因此运动死点和储能不到位的问题单单使用Animator恐怕不能求解.

可以考虑另外的运动分析插件,cosmos motion等等,但是我对这方面也是刚刚入门,有待进一步学习.

这里弹簧的动态变化不是根据实际物理受力得出的,而是通过装配体零部件之间关联设计而来,因此仅仅是视觉效果.

对圈弹簧我也不是很熟悉,哪位大大帮忙解答一下,献花

作者: /╱.壊侽魜. 时间: 2004-9-19 11:34
leefinlfy,老兄，实在不能从你图上看出什么名堂来。猜都不好猜，

      1.  22.5度在哪里，铅垂面是哪个面是什么面？
      2.  杆是哪跟杆，支座是哪里，逆时钟是哪个方向，要说明朝哪个方向看是逆时钟。
      3.储能弹簧筒是什么东西？弹簧筒那么小装的是什么东西？

     摆明了不给人看，不过也理解，有泄密问题。

     我猜了下图，不知对不对。

1.  是不是图中绕轴1转的转动部分转过一定的角度，就从弹簧筒内随之拉出一段弹簧，你的问题不是不是就是看弹簧会不会被卡死而不能拉出来，还是看弹簧筒会不会碰到其他部分，或其它。

2.  或者是杆绕轴2转动，从弹簧筒内拉的弹簧就绕在杆上面？

    结论，你图也不给清楚，至要对其说明一下，说是说明了一下，但等于没有说。没有人帮得了你。

      我要不是看你的弹簧筒小得这么奇怪，才懒得理你。

      

作者: 安豫 时间: 2004-9-19 11:34
ffffffff

作者: lhf999 时间: 2004-9-19 11:34
     如果是我猜的第一种情况，那么这个弹簧筒，其实是二自由度变化的，如果弹簧又是刚性的，那么弹簧筒要两个自由度才能满足运动条件。

    因此，图中你的弹簧筒与支座的连接是只有一个旋转幅，即绕一根轴转动。那么还要另一个运动幅，这个弹簧筒必须能在这根轴上滑动以提供另一个自由度。滑动的距离太长必然影响弹簧有效伸长长度，也必然影响储能。因此，滑动幅是不理想的。

     增大配合的间隙，再加上滑动应该可能满足要求，不会出现运动死点。

    不过理想的情况是再增加一旋转幅。配合良好，弹簧筒运动平稳，无噪声，性能优良。
    
当然也可由弹簧筒的另一端来提供另一个自由度。

作者: bboyhong 时间: 2004-9-19 11:35
image10老兄
由于商业秘密问题
我不能介绍的过于清楚
这是我们公司的一个新产品
我是从事电气行业的
这是一种电气设备的运动方式
上面的弹簧系统是不存在滑动的
固定支撑只是下面的一个圆驼驼
而且杆的长度为5-6米左右
很容易造成弹簧储能后
却无法释放能量
很是郁闷
困绕了我们很久
不过多谢你的建议和解释呵呵

作者: f5f1d2fb1v 时间: 2004-9-19 11:35
运动方式:1、下底面为固定体
             2、长杆和中间的固定套的配合为同轴心，也就是它能绕轴线旋转。
             3、长杆和固定万向节的座之间的配合关系同轴心，单可以旋转
             4、固定万向节的座在扭转力的作用下带动万向节
             5、万向节在长杆上的配合为固定配合可以随长杆做饶轴线的转动
             6、万向节推动长杆旋转的过程中，长杆本身也做旋转运动，从而弹簧系统储能，在带动万向节运动的固定做停止运动后，长杆在弹簧系统储能释放的推力作用下，绕其自身的轴线旋转，直到能力释放完毕
             

作者: qzx-50 时间: 2004-9-19 11:36
能有教程就好多了

作者: ffww 时间: 2004-9-19 11:36
发一个学习学习~!

作者: hairen 时间: 2004-9-19 11:37
支持有创意的设计

作者: jin530 时间: 2004-9-19 11:37
玩具做出来我肯定买一个，呵呵。

作者: 847112737 时间: 2004-9-19 11:38
很好的东西1

作者: zf77ywan73 时间: 2004-9-19 11:38
版主的动画做的太好了好好向你学习

作者: huayw 时间: 2004-9-19 11:42
原来这东西是这样做的呀

作者: maowuyang 时间: 2004-9-19 11:43
能不能发实物图？谢谢

作者: scoilang 时间: 2004-9-19 11:45
积分小于1啊

作者: fxxy 时间: 2004-9-19 11:46
积分不够，想看看不了

作者: kwd888 时间: 2004-9-19 11:46
比较有意思，过来学学

作者: zyl_1006 时间: 2004-9-19 11:46
很好很强大

作者: nic27 时间: 2004-9-19 11:49
这弹簧能撑得起电机吗

作者: Joesonxly 时间: 2004-9-19 11:50
頂!!!!!!!!!!!!!!

作者: 442048201 时间: 2004-9-19 11:51
不错的想法，我学习

作者: lixw163 时间: 2019-3-5 09:18
好东西，努力学习学习！

作者: nusmud908 时间: 2019-3-5 11:37
感谢楼主分享，很不错！

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